« L’art de vivre a pour matière la vie de chacun. » Epictète.
Est-ce que le souci de soi peut intéresser la psychanalyse ? La question semble a priori paradoxale. D’un côté, il est vrai, cette notion est la clef de voûte de l’Histoire de la sexualité, que Michel Foucault a entreprise en ayant la psychanalyse en toile de fond : « L’histoire du dispositif de sexualité, tel qu’il s’est développé depuis l’âge classique, peut valoir comme archéologie de la psychanalyse. » De l’autre côté pourtant, s’il a tenté de situer ainsi la psychanalyse dans sa contingence historique, c’était pour détacher l’expérience érotique contemporaine de sa seule référence à la notion de désir : « Nous, les modernes, dit-il, sommes devenus obsédés par nos désirs profonds ; les actes n’ont pas autant d’importance pour nous; quant au plaisir […] personne ne sait plus ce que c’est ! » .