Selon la définition de R. Kroner, l'idéalisme allemand marque une rupture par rapport à la réflexion des millénaires qui l'ont précédé, car une mutation s'est opérée en lui, le passage de la philosophie du monde à une philosophie du moi. Personne ne pourrait nier le caractère révolutionnaire du tournant kantien, mais il n'est pas venu sans préparation : dès le Moyen Âge tardif, les esprits les plus profonds s'engagèrent, non pas certes sur la voie d'une philosophie centrée sur le moi, mais vers une réflexion partant de la subjectivité.
