On emploiera ici le terme de « milice» dans le sens général de « corps militaire » .Dans les Minas Gerais du XVIIIe siècle les hommes « pardos » et les Noirs étaient regroupés essentiellement en quatre types de milices : les compagnies auxiliaires d'infanterie ; les compagnies de soldats à pied ( ordenanças de pé ) ; le corps de pedestres et le corps de homens-do-mato ( littéralement « hommes de la brousse » spécialisés dans la traque des esclaves fugitifs ).
