Pour introduire cette réflexion, nous faisons appel à deux musiciens, Claude Fromageot et Bruno Philippe, qui jouent respectivement du violon et de la clarinette (ainsi que du saxophone) dans des orchestres de types a priori très différents : un quatuor à cordes et un jazz band. Ces deux formations ont néanmoins en commun d'être de petites structures sans chef d'orchestre. Cette dernière caractéristique nous paraît essentielle pour notre réflexion sur le développement de cognition collective en vue d'actions collectives pour lesquelles il n'existe pas toujours de coordinateur stable nommément désigné.