L'échange avec autrui est au cœur des difficultés des enfants autistes. Dans le développement normal de l'enfant, il " constitue non seulement une puissante et habituelle motivation, mais aussi le support essentiel des processus d'acquisition " (Beaudichon, 1990, p.189-190). C'est dans cette perspective intégrant développement de la communication et de la cognition que nous abordons ici l'étude du fonctionnement et dysfonctionnement de la maîtrise des interactions sociales chez l'enfant.