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Cet ouvrage montre l'importance qu'il faut donner à un modèle développemental global pour élaborer une thérapie pluridisciplinaire destinée à des enfants atteints d'un trouble du spectre autistique. Depuis 1975, au Centre Henri Wallon, une approche qui vise à aider ces enfants du spectre autistique par l'émotion a été mise en place.