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La clinique est une véritable traversée. En psychanalyse et en psychodrame qui en est une variante, la formule d'Euripide "patheimathos" en rend compte : l'épreuve enseigne. Reprise à l'Ecole de Louvain par Jacques Schotte, en ce qu'elle comporte une perspective de transmission de/par la clinique, la formule annonce la "transmissio" latine, qui donne "transmission" en français. "Envoyer au-delà" désigne initialement non pas l'envoi, mais le trajet et la traversée. L'homme en souffrance se transmet à lui-même quelque chose de son destin dans ce creuset qu'est la rencontre clinique avec le psychanalyste ou le groupe et le jeu en psychodrame.
Bernard Robinson est docteur en psychologie, psychanalyste et psychodramatiste. Il a enseigné l'histoire des psychothérapies à l'Université Catholique de Louvain, la psychopathologie et la psychologie clinique dans l'enseignement supérieur social. Il a créé le CERP (Centre d'études de la relation psychothérapeutique) où il a animé de nombreux séminaires théorico-cliniques et mené des supervisions de psychanalystes et d'équipes thérapeutiques. Il a animé à l'Université de Liège le groupe didactique de psychodrame dont sont issus bon nombre de psychodramatistes travaillant en institution psychiatrique.