On sait que Kant est classé parmi les Lumières selon une vulgate scolaire qui pourtant ne trouve pas en lui tous les éléments nécessaires pour obéir à ce schéma. Or sur ce point, il y a une question épineuse, ne serait-ce que parce qu'en fait on ne peut pas nier que les Lumières sont entrées en crise à partir de ce que Gustave Lanson 145 appelait leur deuxième génération. Si l'on résume grossièrement, on identifiera la première dans les écrits de Montesquieu chez qui on peut trouver la plupart des thèmes qui seront développés du moins en France y compris une fascination pour ce qu'on appelle le despote éclairé. C'est Rousseau qui va déformer de l'intérieur ces schèmes en s'opposant d'abord à Voltaire, puis à d'Holbach, Diderot, etc. Comme il ne croit pas à un progrès linéaire, ni à une histoire simple, il faudra tout reprendre.