Cet article retrace la relation de l'humanité avec les animaux depuis l'antiquité grecque jusqu'au XXIe siècle. Jusqu'au XVIIe siècle, les philosophes considèrent les animaux comme rigoureusement différents des hommes : l'homme, contrairement à l'animal, est doué de raison. Par conséquent, les animaux ne sauraient avoir qu'une valeur purement instrumentale et leur utilisation est soumise à la volonté des hommes au cours du siècle des Lumières, les philosophes commencent à réaliser que cette distinction n'est peut-être pas aussi fermement établie : les animaux sont également dotés d'une certaine forme de rationalité.
