Ce livre s'adresse aux étudiants des universités techniques pour lesquels cette matière est fondamentale. Il a été conçu dans la manière classique en présentant son contenu en évolution du simple vers le complexe, en présentant d'abord la mécanique du point matériel suivie de la mécanique du solide rigide. L'étude utilise le calcul vectoriel pour établir les relations principales et commenter les lois, mais également le calcul analytique, mieux adapté aux applications. Tous les chapitres et les paragraphes importants se finalisent par des exercices liés au contenu respectif et entièrement résolus.