Après la gauche, Perspectives Libres, 2018
Introduction à la pensée de Marx, Le Seuil, 2018
Comprendre Marcuse, Max Milo, 2014
Libre comme Spinoza, Max Milo, 2013
La longueur de la chaîne, Max Milo 2011
Le cauchemar de Marx, Max Milo, 2009
Comprendre Machiavel, Armand Colin, collection "Lire et Comprendre", 2008
Comprendre Marx (Armand Colin, 2006) - Cet ouvrage a été traduit en brésilien (Compreender Marx, 2008) et en turc (Marx'i Anlamak, 2008, Versus,) - 2e édition juin 2009
Revive la République (Armand Colin, 2005)
La matière et l’esprit (Armand Colin, 2004, collection “L’inspiration philosophique”)
Préface et commentaire du Traité des Animaux de Condillac (Bréal, 2004)
Questions de morale (Armand Colin, 2003, collection “L’inspiration philosophique”), actuellement non disponible chez l'éditeur, cet ouvrage devrait avoir une édition électronique.
Morale et Justice sociale (Editions du Seuil, 2001, collection La couleur des idées)
En collaboration avec Jacques Cotta, L'illusion plurielle - Pourquoi la gauche n'est plus la gauche (JC Lattès, Paris, 2001)
La fin du travail et la mondialisation (Editions L'Harmattan, Paris 1997)
La théorie de la connaissance chez Marx (Editions L'Harmattan , Paris 1996)
Les grandes notions philosophiques. 2. Société, État, Pouvoir (Le Seuil, Paris 1997)
Les grandes notions philosophiques. 3. La Justice, le droit (Le Seuil, Paris 1997)
Les grandes notions philosophiques. 5. Le travail, la technique (Le Seuil, Paris 1998)