_ Charles-Emmanuel de Savoie : La politique du précipice, Paris, Payot, 2012, 558 pages.
_ Lesdiguières Prince des Alpes et connétable de France, Grenoble, Presses Universitaires de Grenoble, 2007, 432 pages.
_ Le verbe et le chaos, les harangues d'Ennemond Rabot d'Illins Premier Président du Parlement de Dauphiné (1585-1595), édition critique, Grenoble, Presses Universitaires de Grenoble, 2004, 160 pages.
_ Grenoble au temps de la Ligue, étude politique, sociale et religieuse d'une cité en crise (vers 1562-vers 1598), Grenoble, Presses Universitaires de Grenoble, 2000, 629 pages.
Ouvrages scientifiques publiés en collaboration
_ Bertrand de Gordes, lieutenant général du roi en Dauphiné, correspondance reçue (1572), en collaboration avec Thierry Rentet et Mark Greengrass, Grenoble, Presses Universitaires de Grenoble, 2017, 405 p.
_ La Maison de Savoie et les Alpes, Emprise, Innovation, identification XVe-XIXe siècle, en collaboration avec Laurent Perrillat, Actes du 4e colloque international des Sabaudian Studies Grenoble, 15-16-17 mai 2014, Chambéry, éditions de l’Université de Savoie, 2015, 439 pages
_ Les territoires du risque, en collaboration avec Anne-Marie Granet-Abisset, Grenoble, Presses Universitaires de Grenoble, 2015, 359 pages.
_ Bayard, histoires croisées du Chevalier, Stéphane Gal dir. avec Les Amis de Bayard, Presses Universitaires de Grenoble, 2007, 208 pages. Réédition 2015.
_ L'Europe d'Henri IV : la correspondance diplomatique de Louis de Revol, secrétaire d'Etat d'Henri III et d'Henri IV, Jacques de Monts de Savasse, Yves Soulingeas, Stéphane Gal, Grenoble, Presses Universitaires de Grenoble, 2004, 330 pages.

Ouvrages de vulgarisation
_ Lesdiguières, Un prince pour les Alpes, éditions le dauphiné, collection les patrimoines, Grenoble, 2017, 50 p.