Ce livre s'inscrit dans la construction d'une nouvelle alliance entre les mouvements de lutte contre la grande pauvreté et les milieux intellectuels engagés dans la recherche des conditions de formation de savoirs émancipateurs. Il tisse des liens entre les pratiques biographiques du Mouvement ATD Quart Monde et les travaux menés dans le champ universitaire sur la pragmatique du récit et des interactions narratives. Cet ouvrage constitue une contribution fondamentale à la pose des fondements de cette alliance nouvelle entre acteurs sociaux, chercheurs et professionnels de l'intervention sociale.