La Rumba est une danse que les artistes, musiciens, mélomanes, musicologues et écrivains du monde appellent différemment : rumba cubaine, rumba classique, rumba congolaise moderne. Mais quel que soit l’endroit où celle-ci est pratiquée, les virtuoses esquissent, toujours en couple, des gestes les transportant dans un monde féerique, sur des rythmes très entraînants. Toutefois, beaucoup de gens ne s’interrogent pas sur l’origine réelle de cette danse. Afin d'éclairer l'opinion, l'auteur revient sur le contexte historique et les moments importants ayant précédé la création de la rumba congolaise moderne du XIe au XXe siècle. Dans quelles circonstances, par quels artistes, avec quels instruments a-t-elle évolué dans le temps et dans l'espace ?