En 1892, Jacques de Crussol, duc d'Uzès, jeune aristocrate fortuné, entreprend une mission au centre de l'Afrique, du Congo vers l'Oubangui. Quelles étaient ses motivations ? S'associer à la croisade antiesclavagiste du Cardinal Lavigerie ? S'illustrer glorieusement ? Participer à l'effort d'exploration ? Très vite, le projet audacieux du duc d'Uzès se heurte à la difficulté du réel, dans un milieu inhospitalier. Les Lettres du Congo rendent compte librement d'un vécu authentique, qui va peu à peu s'assombrir jusqu'au dénouement, marqué du double sceau de la mort mais aussi incontestablement du courage.