Au confluent de la Sambre et de la Meuse se dresse depuis la plus haute Antiquité une ville qui, au fil des siècles, s'est retrouvée à maintes reprises au cœur de l'histoire européenne et des enjeux de pouvoir des grandes puissances. Et de quelle façon ! Placée au centre du couloir des invasions, elle n'a pas subi moins de vingt sièges depuis le début du Moyen-Âge ! De cette histoire tumultueuse elle a conservé les attributs d'une cité guerrière, et notamment une spectaculaire citadelle qui surplombe le confluent.