Les recherches de cet ouvrage portent sur différentes ontologies de la perception se succédant dans l'histoire de la philosophie et des sciences. Il s'agit de repérer comment, dans un système de représentation singulier de l'espace et du temps, sont à chaque fois déterminés les rapports entre le sujet et le monde. L'auteur examine la façon dont ces rapports furent établis dans un certain nombre de doctrines philosophiques, notamment celles des XVIIe et XVIIIe siècles (Descartes, Newton, Leibniz, etc.).