Pour le sens commun occidental, les termes "" parenté "" et ""politique "" paraissent s'opposer, voire s'exclure l'un l'autre. Il en va autrement dans la pratique historique des sociétés arabes segmentaires, ""tribales"", pour lesquelles les liens généalogiques (nasab) sont étroitement liés au pouvoir politique. Après trois ans de recherche de terrain en République Islamique de Mauritanie, l'auteur propose une autre vision des pratiques politiques observées dans ce pays du Maghreb extrême, situé entre le désert saharien et le Sahel atlantique. Il s'agit en particulier de montrer que l'ordre de la parenté ne s'oppose guère à l'ordre politique étatique, mais qu'en Mauritanie, les deux "" ordres "" socio-politiques sont étroitement associés.