On devine, dans ce premier volume, la présence en République Démocratique du Congo de populations de chasseurs-collecteurs dès -200 000 ans. Une dynamique est à l'œuvre, illustrée par l'évolution constante des industries préhistoriques sur pierre taillée. Vers -3 000 ans, un premier groupe de villageois s'installe près du fleuve Congo vers Mbandaka. Plusieurs siècles plus tard, un second groupe s'installe au Bas-Congo. Plus tard encore, les premières structures complexes ou royaumes se développeront. Ce sont ces royaumes qui seront décrits dans les premières chroniques portugaises de la fin du XVe siècle.