Après une brève étude historique et la description des principales méthodes ou techniques de relaxation thérapeutique utilisées de nos jours, l'auteur présente une méthode de relaxation psychothérapique qui, tout en étant issue du Training Autogène de Schultz, s'en différencie et se caractérise par l'importance donnée à l'imagination mentale, au toucher et aux régressions. Les indications vont de la lutte contre le stress aux traitements des troubles psychopathologiques, sans oublier l'abord de la psychose en co-thérapie.