Ce livre apporte des éclaircissements et des compléments à Passions et raison aujourd'hui à la lumière de Descartes et de Spinoza, en centrant encore davantage sur le monde actuel la description des passions ou affects, prolongée par l'étude de leurs relations avec la raison. Il est question en particulier de trois oppositions qui ne sont pas aussi tranchées qu'on le croit. En effet, ces philosophes sont proches l'un de l'autre en dépit de leurs différences de principe ; malgré les siècles qui nous séparent d'eux, il existe des liens de proximité entre notre temps et le leur ; surtout, les passions et la raison ne sont pas forcément antinomiques.