L'anthropologie, comme toutes les sciences humaines, se trouve - peut-être à son insu -héritière du dualisme philosophique qui voudrait que la raison prime sur le sensible et le gouverne. Partant de ses observations du Brésil, l'auteur montre que, bien au contraire, le sensible est premier, et nourrit la raison - ainsi d'ailleurs que l'avaient manifesté certains penseurs, tels Spinoza et Montaigne. Et il propose une "" politique du sensible "", et ce qu'il appelle une anthropologie modale, qui visent à considérer l'homme dans sa totalité.