Le terme de médiation familiale pénale s'emploie lorsque le contentieux traité en médiation pénale relève du domaine familial (violences domestiques, non respect du droit de visite ou de garde de l'enfant, contentieux sur l'exercice de l'autorité parentale conjointe, abandon de famille). Sous l'égide d'un tiers, il s'agit de mettre en relation l'auteur et la victime afin de trouver un accord de réparation, mais aussi de restaurer un lien. Voici une réflexion sur une procédure de justice restaurative ou réparatrice.