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Après le premier volume traitant du Paléolithique, ce second volume sur le Néolithique se développe en neuf chapitres abordant les questions d'environnement, de populations, mettant en relief les diverses expressions matérielles et spirituelles du nouveau mode de vie. Le dernier chapitre évoque les premières grandes concentrations humaines qui ont conduit aux organisations urbaines et le rôle des deux grands fleuves africains, le Nil et le Niger.
Ginette Aumassip est géologue, docteur ès Lettres, directeur de recherches honoraire au CNRS, spécialiste du Sahara. Elle a assuré un enseignement de Préhistoire africaine dans diverses universités dont Paris et Alger.
Michel Tauveron est docteur habilité en préhistoire. On lui doit diverses découvertes majeures, dont les reprises dans l'art rupestre, les Kief Essuf, qui ont modifié l'appréhension du peuplement de la zone saharienne.