Dans son enseignement Jacques Lacan s’est intéressé à la topologie, branche des mathématiques toute nouvelle à son époque. C’était l’époque de Supports-Surfaces, des éléments de mathématiques de l’équipe Bourbaki… et du structuralisme. 
Mais ce ne sera pas le point de vue de ce livre qui reprend trois ouvrages que Jeanne Lafont a publiés entre les années 80 et 2010. Il s’agit toujours d’utiliser cette nouvelle manière de formaliser l’expérience de la psychanalyse en rattachant les objets topologiques au vocabulaire conceptuel de la théorie. L’auteur a tenté plusieurs moyens, soit par le recours à l’imaginaire et à la perception du réel de l’espace, soit à des fragments cliniques. 
Il s’agit toujours, à travers ces élaborations d’élargir le savoir du psychanalyste aux métiers de la parole (travail social, enseignement, psychologie clinique, etc.) et par conséquent aux effets du transfert et de la jouissance. Etre assez précis dans la description de l’acte pour repérer le sien propre dans la cure et ailleurs.