Cinq noms marquent les débuts de l’endoscopie : Philipp Bozzini (1773-1809), inventeur du Lichtleiter en 1806, Pierre Ségalas (1792-1875), qui présente un cystoscope en 1827, Jean-Pierre Bonnafont (1805-1891) qui construit un otoscope dès 1860 et enfin Antonin Jean Desormeaux (1815-1894) qui fait paraître en 1865 le premier traité d’Endoscopie. La même année, Francis Richard Cruise (1834-1912) publie The Endoscope.
On mesure le progrès accompli entre la publication en 1935 du Traité de gastroscopie de François Moutier (1881-1961) qui utilisait le gastroscope de Wolf-Schindler et l’apparition en 1987 du premier fibroscope conçu par Basil Hirschcowitz (1925-2013) qui cédera la place aux composants optoélectroniques, le terme de fibroscope devant être abandonné.