« On ne peut faire de la philosophie sans une vocation forte dans le sens de l’historicisation de la pensée propre, de l’action propre, de la vie de nos peuples », écrit Roig. Dans Théorie et critique de la pensée latino-américaine, il part de la problématique de l’a priori anthropologique, qui souligne la centralité du sujet et de sa valeur pour soi. Il s’agit d’une philosophie libératrice qui montre un ancrage profond dans l’empiricité historique. Il n’y a pas d’identité sans conscience historique.
De ce travail historiographique porteur d’un puissant sens social ressortent les éléments théorico-pratiques dont nous avons besoin pour repenser un présent urgent et prétendre à une Amérique latine unie, ouverte au monde et soucieuse de son indépendance et de ses formes culturelles si riches et variées.