Kant entendait critiquer la métaphysique tout en réglant le problème posé par l’empirisme et le rationalisme, doctrines incompatibles censées permettre l’accès à la connaissance.
Ses recherches sur les possibilités de connaître débouchent sur une théorie explicitée dans les deux éditions de Critique de la raison pure et dans Prolégomènes à toute métaphysique future.
Mais dès la fin du XVIII^e siècle on s’interroge sur l’avenir de la voie ouverte par Kant. L’apriorisme pur, l’espace, et le temps, sont remis en question, et le cadre imposé à la pensée par ses catégories est jugé trop rigide.
Pourtant le sentier défriché demeure praticable à condition de prendre en compte, par un réexamen des formes transcendantales, les dernières découvertes portant sur la connaissance du sujet et de l’objet.