Ce livre témoigne du travail quotidien d'une équipe de travailleurs médico-sociaux qui accompagne des personnes en situation de handicap. Il traite de la relation de confiance que ces travailleurs établissent avec chaque personne suivie et de ce qui se joue d'émotions et de réflexion dans la relation d'aide. En relatant son quotidien, cette équipe souhaite ainsi donner à comprendre le vivant du travail avec l'autre. Cet ouvrage montre donc qu'avec la considération et le soutien apportés, les personnes côtoyées peuvent développer des capacités insoupçonnées pour se remettre debout et restaurer l'estime d'elles-mêmes.