L'illusion, dans la philosophie de Kant, est généralement interprétée comme ce dont il faut absolument se déprendre. Cet ouvrage reconnaît, quant à lui, l'illusion au sens de Kant dans sa fonction philosophique et dans sa valeur pour l'être humain. L'illusion apparaît ainsi comme prise dans un jeu incessant et nécessaire avec la raison. On comprend alors que l'illusion est un élément essentiel pour notre existence, qu'elle participe de l'éveil de la pensée critique et même la structure. Ainsi, la pensée critique instaure son propre rapport à l'illusion, ce qui apparaît notamment dans l'esthétique kantienne de l'illusion, pièce maîtresse d'une éthique de l'illusion.