Sociologue de formation et de métier, diplômée en psychologie clinique et en coaching, Audrey Palma travaille dix années dans le métier des études et sondages d'opinion en France et à l'international. 
En 2012, elle découvre l’apnée dans le Pacifique, où elle est en poste (Tahiti et Nouvelle-Calédonie). C’est une révélation. Elle prend sa retraite du métier de sociologue pour s’entrainer, se former à l’enseignement de la plongée libre et fonder le premier club d’apnée du Grand Montpellier en 2014. Compétitrice, elle monte sur le podium des championnats de France plusieurs saisons d’affilée, remporte la Coupe de France et participe à des Mondiaux en 2015.
A partir de 2018, à la faveur de sa réflexion sur la syncope en apnée, elle revient à son premier objet de recherche : la santé mentale. Elle se consacre désormais à la formation et à l'intervention en entreprise sur ce thème (Premiers Secours en Santé Mentale, QVCT, RPS). Son dernier essai est publié aux éditions L’Harmattan en août 2024, sous le titre : APNEE, UNE AVENTURE DE LA CONSCIENCE.