Sociologue de formation et de métier, Audrey Palma travaille dix années dans le métier des études et sondages d'opinion en France et à l'international.
En 2012, elle découvre l’apnée dans le Pacifique, où elle est en poste (Tahiti et Nouvelle-Calédonie). C’est une révélation. Elle prend sa retraite du métier de sociologue pour s’entrainer, se former à l’enseignement de la plongée libre et fonder le premier club d’apnée du Grand Montpellier en 2014. Compétitrice, elle monte sur le podium des championnats de France plusieurs saisons d’affilée, remporte la Coupe de France et participe à des Mondiaux en 2015. Après plus de dix ans au service de l’association sportive Apnée Montpellier, Audrey Palma se consacre désormais à l’écriture, sur le thème de l’apnée. Son dernier essai est publié aux éditions L’Harmattan en août 2024, sous le titre : APNEE, UNE AVENTURE DE LA CONSCIENCE.