Docteur en linguistique, Augustin Lefebvre a vécu, enseigné, fait de la recherche et pratiqué les arts martiaux pendant 6 ans à Tokyo. Il est l’auteur d’une thèse en Sciences du langage (2011, Sorbonne Nouvelle) démontrant les mécanismes communs de la pratique corporelle des arts martiaux et de la conversation verbale.

Chercheur associé à Paris 3, il a publié de nombreux articles académiques en anglais et français dans des revues spécialisées sur les interactions sociales et le corps dans le théâtre, la didactique des langues, les arts martiaux, les interactions humain-robot. Il enseigne à l'école Telecom Paris.  

Il est également 5ème dan et enseignant d’Aikido.