L'Agence nationale d'insertion et de développement agricole est une personne morale de droit public dotée de l'autonomie financière et placée sous la tutelle technique du ministère de l'Agriculture et de l'Équipement rural. Créée en 2006 sous le nom d'Agence nationale du plan de retour vers l'agriculture, elle est rebaptisée ANIDA en 2012 avec comme mission de promouvoir une agriculture moderne, diversifiée, basée sur la maîtrise de l'eau et pourvoyeuse d'emplois durables et rémunérateurs pour les jeunes et les femmes. En contribuant à la consolidation et à l'amplification des résultats du PRACAS à travers une agriculture performante et écologiquement durable, les activités de l'ANIDA s'articulent autour des orientations du PSE, notamment par la promotion de projets ciblés sur des filières agricoles à haute valeur ajoutée et la modernisation des exploitations familiales.